In 2014 nam Robert van Koten plaats in de gemeenteraad van Velsen, waar hij tot 2026 actief bleef. Tijdens de afscheidsavond typeerde de burgemeester hem als een ware woordkunstenaar en de ideale buurman: vriendelijk, opgewekt en altijd in voor een grap. In de raadszaal stond hij bekend om zijn kleurrijke en soms onnavolgbare stijl van debatteren. De burgemeester vergeleek hem met een behendige voetballer die soepel langs tegenstanders glijdt, waarbij het voor de luisteraar weleens zoeken was naar zijn werkelijke standpunt. Deze unieke benadering zorgde steevast voor humor en aandachtige oren tijdens de vergaderingen. Een opvallend feit is dat Van Koten gedurende zijn raadsperiode voor drie verschillende partijen actief was, en bij alle drie de rol van fractievoorzitter vervulde. Bij zijn laatste partij, Velsen Lokaal, investeerde hij veel tijd in het bij elkaar houden van de fractie. Als waardering voor zijn twaalfjarige inzet ontving Van Koten een Koninklijke onderscheiding en werd hij benoemd tot Lid in de Orde van Oranje-Nassau.
